细粉加工设备(20-400目)
我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备，拥有多项国家专利，能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目，是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。
超细粉加工设备(400-3250目)
LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术，专注于400-3250目范围内超细粉磨加工，细度可调可控，突破超细粉加工产能瓶颈，是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。
粗粉加工设备(0-3MM)
兼具磨粉机和破碎机性能优势，产量高、破碎比大、成品率高，在粗粉加工方面成绩斐然。
原煤自动分拣煤矸石工艺
基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计
2019年5月9日 针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。 采用嵌入式人工智能开发平台EAIDK构建矸石识别和分拣控制硬件平台，在嵌入式深度学习框 2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2023年2月15日 分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨 迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。 指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规 2019年5月21日 煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用
2023年2月28日 针对传统人工选矸存在工作环境恶劣、劳 动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题,笔者提出研究一款基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人,代替人 摘要: 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。 在总结国内外煤矸分拣 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析
针对人工选矸存在的工作环境恶劣、分选效率低等缺点，设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人。 建立其三维模型，阐述各部分的组成结构与工作原理；采用模型对称简化的求 2018年12月1日 煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺，降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放。 针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况，煤矸分拣机器人 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2020年4月1日 煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺ꎬ降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放ꎮ针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况ꎬ煤矸分拣机器人要求 2019年10月19日 煤矸石烧结砖质量较好,颜色均匀,密度一般为1 400~1 700 kg/m3 ,抗压强度为48~147 MPa,抗折强度为294~5 MPa,抗冻、耐火、耐酸、耐碱等性能均较好,可用来代替黏土砖,是利废、节能、保护土地和绿色环保的工业产品。 煤矸石制砖不但节约能源,而且有效利用工业废渣 煤矿矸石处理技术现状与展望
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析 摘 要： 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。 在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和 2024年5月15日 采，回顾了煤矸石井下分选充填技术现状及智能化进展，并在此基础上展望煤矸石井下分选充填技 术发展趋势，提出了煤矸石井下原位绿色智能分选、充填新方法，详细阐述了煤矸智能分选机及新 型充填液压支架的结构及原理，以最大化缩短矸石无效运输距 煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展
双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
2020年4月6日 5 结论 (1) 设计了一种双臂并联的SCARA型矸石分拣机器人，该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300～600 mm的矸石进行分拣，具有分拣速度快、误差小、刚度高、承载能力大等特点。 (2) 针对双臂并联煤矸石分拣机器人轨迹规划问题，根据其结构 2024年4月24日 煤矸石分拣 系统整体设计 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号
一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网
2019年6月11日 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法 2024年5月31日 中新网 深圳10月13日电 (记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI力量。 记者13日从 深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 中国新闻网
煤矸石分选有意义吗？能成功吗？
2017年4月20日 极少数小煤窑只顾煤炭生产，并不拣选高岭岩，而将其混入矸石丢弃矿井周围，不仅浪费了宝贵的高岭岩资源，而且给矿区的环境保护带来极大的危害。 因此，研究煤矸石的有效分选技术，使其中高岭岩资源得到充分利用显得尤为重要。 一、煤矸石特征 塔山 2020年4月7日 本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动 一种煤矸石分拣装置的制作方法
基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2018年12月1日 基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭分选的投资和生产成本，提高煤炭质量。 关键词： 煤矸分拣机器人；深度学习；煤矸识别；协同策略 0 引 言 煤炭是我国最主要的一次能源，占我国一次能源消费总 中新网深圳10月13日电(记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中 深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案煤矸石煤炭AI
基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2020年4月1日 曹现刚ꎬ费佳浩ꎬ王 鹏ꎬ等基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究[J]煤炭科学技术ꎬ2019ꎬ47 (4):7－12 升了煤矸分拣效率ꎮ基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选ꎬ 降低煤炭 分选的投资和生产成本ꎬ提高煤炭质量 2023年2月28日 之间的矸石进行分拣，煤矸石分拣率达80%以上，最大拣矸质量达100 kg。经晋能控股煤业集团同忻 矿工业测试表明，智能分拣机器人高效、稳定可 靠，可以达到减人增效的目标。煤矸石分拣系统整体设计 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视煤矸石智能分拣机器人的研究与应用
加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全链条
2021年10月13日 南派资讯：近日，思谋科技推出行业首创的AI煤矸石识别分拣解决方案，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献AI力量。目前，该方案已在思谋科技旗下工业AI一站式平台SMoreViMo上线，并已逐步开放面向行业客户 2022年1月5日 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。 目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。 湿选法主要包括重介法、跳汰法 煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠
煤矸石分拣机械臂的设计 百度文库
煤矸石分拣机械臂的设计 该系统设计主要是一种粒状煤矸石的双臂并联分选机。 该分选机器人采用单手、双臂推的人工分拣代替手工移动抓取，可针对晶粒进 行加工。 致密、粒度为350600毫米的单一煤矸石分选颗粒，直接用于人工的分选。 手摇式物料分拣机 煤矸石分拣机械手的系统设计及实验模拟 工作原理,对矸石进行智能自动分选,能满足分选粒径为 80 ~ 300 mm 的小、中、大煤矸石的分选要求。 设计将会大幅度降低工人的工作强度,极大地提高煤矸分选的效率,从而提高原煤的质量。 拣过程中煤矸漏分拣的现象 煤矸石分拣机械手的系统设计及实验模拟 百度文库
矸石分拣如何实现“机器换人”
2021年1月11日 分拣就是其中一个典型应用。四步实现智能分拣 矸石是煤炭开采的伴生废品，是 煤炭开采过程中，从煤层的顶部、底部火炭层周围挖掘出来的含碳量 少、灰分在40％以上不成煤的泥 质、碳质、砂质页岩，属于煤矿的 工业废渣。矸石约占煤炭开采量的 15%2019年6月11日 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法 一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网
煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司
产品详情 煤与矸石机器人自动分拣系统 一、项目背景 1、多年来在煤矿提升系统始终有一只敢于打硬仗的队伍：拣矸队。 该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。 环境恶劣，分拣效率低下 1一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗（1）、用于筛除小颗粒原煤块的筛选装置（2）、用于传送筛选装置（2）所筛选出原煤块的一级输送带传送机（3）和二级输送带传送机（5）、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机（3）上设置有排队CNA 一种智能煤矸石分拣机 Google Patents
这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石
2020年11月26日 常用的煤矸干法分选方法包括人工拣选、风力选煤、流化床选煤、选择性破碎法、射线透射法、图像法以及磁选法等。 11 人工拣选 人工拣选是利用人工将矸石从块煤中分离出来，或者把煤块从矸石中分 2023年2月15日 局难、煤矸石分流难。因此，分析煤矸石智能分拣机 器人研究进展，提出亟待解决的关键技术和解决方 案，对于研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器 人系统具有十分重要的意义。 1 煤矸石智能分拣机器人研究现状 煤矸石智能分拣机器人主要基于视觉煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
知乎专栏 随心写作，自由表达 知乎
2021年8月12日 针对煤矸分拣机器人对煤矸识别实时性要求及煤矸表面特征分类,提出一种基于迁移学习的AlexNet卷积神经网络提取煤矸目标特征,将通过卷积操作提取到的煤矸特征图输入RPN网络,共享目标识别网络中卷积层Conv1至Conv5,从煤矸石特征映射图中生成一批候选面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究
思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条
2022年5月7日 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空2021年10月13日 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，其硫化物逸出后，会对大气、农田和水源造成严重污染。过往，煤炭行业多采用人工识别分拣的方法，具有人力成本高、效率低、稳定性差等弊端；而少部分采用 X光照射进行分拣的煤矿，却需面对高昂的成本；同时，X光对人体造成的 深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术 百度文库
2022年10月18日 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术煤矸石智能分拣 机器人研究进展与关键技术 首页 文档 视频 音频 文集 文档 公司财报 能源领域科技创新规 划》将煤炭精准智能化洗选加工技术作为重点任务 之一，并要求形成煤炭精确分选技术工艺 矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司 智能分选系统是我们公司依托清华大学及北京大学的硕士和博士高新技术人才团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，该套系统有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸 矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司
智能选矸机器人关键技术研究
2022年7月6日 确定位、矸石快速分拣等功能[45]，能够替代作业人 员进行煤矸分拣作业，可大幅降低作业人员劳动强 度，提高矸石分拣效率。目前，选矸机器人技术研发 和应用进展迅速，涉及到的关键技术大体可划分为 煤矸识别技术和分拣执行机构控制技术，即机器人 2020年8月31日 结合实际工程需要，构建深层卷积神经网络实现煤矸石图像的高效分选，同时采用深度增量学习算法实现对自动化煤矸石分拣流水线的增量式学习。 研究结果表明，煤矸石增量式自动化分拣系统分类准确率能到99%，高于传统机器学习算法分类准确率，且具有增量学习的能力。增量式矿石自动化分拣系统研究
煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展
摘要: 传统井下煤矸石需运输至地面处理，不仅占用地面国土空间、由于自燃或雨水淋滤造成大气与环境污染，而且长距离无效运输造成的能源消耗问题已成为制约煤矿低碳发展的关键瓶颈。 为实现煤矿矸石不出井，从煤炭生产源头减少碳排放与单位产出能源 2023年4月24日 10一种根据权利要求1‑9中任一所述的煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨 爪的拨动方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤一：利用视觉模块对输送的煤矸石进行拍摄，并识别出矸石以及矸石周围空隙的 位置和大小； 步骤二：根据矸石的大小，利用 煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪及拨动方法pdf
基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究
2020年11月18日 0 引言 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1]。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [23]。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。摘要： 煤矸石分选是保障煤炭清洁,高效利用的一个重要环节为顺应煤矸分选技术自动化,智能化的发展趋势,本团队设计了一种煤矸分拣机器人,该机器人应用图像目标检测技术识别,定位煤矸石,使用气动机械手爪抓取矸石完成排矸任务煤矸石图像目标检测是煤矸分拣机器人进行自动分选的关键技术 基于深度学习的煤矸石目标检测方法研究 百度学术
基于GRRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划
2021年9月5日 分析了煤矸石分拣系统原理，将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径，且需同时满足速度快、避免与障碍物碰撞2个约束条件。 结合笛卡尔空间和关节空间的优点，提出一种在关节空间进行路径规划 2022年10月28日 1本发明涉及煤矿开采和深度学习技术交叉领域，具体涉及一种基于深度学习的煤矸石识别分拣系统及方法。背景技术： 2煤矿开采的过程中，煤块中常常混杂有矸石，在原煤处理后期，需要进一步分拣小块煤和矸石混合物，达到燃烧标准。 煤矸石分拣是一种煤炭燃前处理方法，是煤矿生产中 一种基于深度学习的煤矸石识别分拣系统及方法 X技术网
煤矸石洗选工艺流程合集 百度文库
煤矸石处理工艺流程 煤矸石处理工艺流程 煤矸石处理工艺流程是指对煤矸石进行处理的一系列流程。煤矸 石是煤炭开采过程中产生的废弃物，含有一定的煤炭和矸石成分，经 过处理可以回收利用。 煤矸石处理工艺流程包括以下步骤： 1 煤矸石的分选。2020年4月7日 本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动 一种煤矸石分拣装置的制作方法
煤矿矸石处理技术现状与展望
2019年10月19日 煤矸石烧结砖质量较好,颜色均匀,密度一般为1 400~1 700 kg/m3 ,抗压强度为48~147 MPa,抗折强度为294~5 MPa,抗冻、耐火、耐酸、耐碱等性能均较好,可用来代替黏土砖,是利废、节能、保护土地和绿色环保的工业产品。 煤矸石制砖不但节约能源,而且有效利用工业废渣 2023年4月17日 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析 摘 要： 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。 在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展
2024年5月15日 采，回顾了煤矸石井下分选充填技术现状及智能化进展，并在此基础上展望煤矸石井下分选充填技 术发展趋势，提出了煤矸石井下原位绿色智能分选、充填新方法，详细阐述了煤矸智能分选机及新 型充填液压支架的结构及原理，以最大化缩短矸石无效运输距 2020年4月6日 5 结论 (1) 设计了一种双臂并联的SCARA型矸石分拣机器人，该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300～600 mm的矸石进行分拣，具有分拣速度快、误差小、刚度高、承载能力大等特点。 (2) 针对双臂并联煤矸石分拣机器人轨迹规划问题，根据其结构 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号
2024年4月24日 煤矸石分拣 系统整体设计 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于 2019年6月11日 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法 一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网
深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 中国新闻网
2024年5月31日 中新网 深圳10月13日电 (记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI力量。 记者13日从 2017年4月20日 极少数小煤窑只顾煤炭生产，并不拣选高岭岩，而将其混入矸石丢弃矿井周围，不仅浪费了宝贵的高岭岩资源，而且给矿区的环境保护带来极大的危害。 因此，研究煤矸石的有效分选技术，使其中高岭岩资源得到充分利用显得尤为重要。 一、煤矸石特征 塔山 煤矸石分选有意义吗？能成功吗？
一种煤矸石分拣装置的制作方法
2020年4月7日 本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动 2018年12月1日 基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭分选的投资和生产成本，提高煤炭质量。 关键词： 煤矸分拣机器人；深度学习；煤矸识别；协同策略 0 引 言 煤炭是我国最主要的一次能源，占我国一次能源消费总 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
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